目的：聽覺體驗 - 觀察幼兒對聲音反應

形式：毛蟲尾部藏有風笛，父母在幼兒頭部不同方向按壓發出響聲，觀察幼兒目光能否跟從移動，達到觀察及訓練幼兒聽覺及專注力。

目的：觸覺體驗 - 用手感受不同質感

形式：幼兒觸摸毛蟲不同部份，可以感受不同物料的表面質感及軟硬感覺。

目的：手部小肌肉訓練 - 扭動毛蟲頭部

形式：協助及鼓勵幼兒扭動毛蟲頭部，令其發出聲響，達到訓練幼兒手部小肌肉的目的。

目的：手部大肌肉訓練 - 按壓毛蟲尾部

形式：毛蟲尾部內藏氣笛，協助及鼓勵幼兒按壓並發出聲響，達到訓練幼兒手部大肌肉的目的。

目的：手部小肌肉訓練 - 掃動滾輪

形式：毛蟲上的滾輪藏有彩色圓珠，幼兒用手觸摸或掃動滾輪會令彩珠滾動發出聲響，可以刺激視丶聽覺及訓練幼兒手部小肌肉。

目的：四肢大肌肉活動 - 以毛蟲引導爬行

形式：父母可推動毛蟲，吸引幼兒向前爬行，鍛鍊大肌肉活動。

目的：手部大肌肉訓練 - 推車動作

形式：幼兒可將毛蟲在遊戲墊上推動，練習肌肉力度。

目的：手部大肌肉訓練 - 按壓前進模式

形式：按壓毛蟲背部後放手，毛蟲會自動前進，此練習可訓練幼兒肌肉力度。

目的：認知能力 - 顏色辨認

形式：以毛蟲作例子，教導幼兒辨別不同顏色。

目的：認知練習 - 指出顏色

形式：父母說出如不同顏色，要幼兒能指出相對顏色。

目的：認知能力 - 身體特徵辨認

形式：以毛蟲作例子，讓幼兒認識身體五官特徵。

目的：認知練習 - 指出身體特徵

形式：父母說出如不同五官特徵，要幼兒能在毛蟲指出相對部位。

目的：距離感及手眼協調 - 穿越隧道

形式：先以盒子或其他家中物品砌成拱門或隧道，要幼兒能將毛蟲準確穿越，訓練距離感及手眼協調。父母可以距離遠近及隧道大小調節難度。